Implementación de un séptimo grado de libertad en forma de plataforma giratoria externa al robot Kawasaki RS03N usado en la parte práctica de la materia Introducción a la Robótica Industrial

El mundo de la robótica industrial se ha desarrollado considerablemente en el sector industrial debido a que se lo puede ubicar en diversos espacios de trabajo, aplicaciones y entornos ambientales. El laboratorio de Control de Procesos Industriales de la ESPOL cuenta con el robot Kawasaki RS03N, el...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Tapia Mora, Saulo Leonardo (author)
مؤلفون آخرون: García Sellán, Ángel Neptalí (author)
التنسيق: bachelorThesis
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67283
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