Implementación de un séptimo grado de libertad en forma de plataforma giratoria externa al robot Kawasaki RS03N usado en la parte práctica de la materia Introducción a la Robótica Industrial
El mundo de la robótica industrial se ha desarrollado considerablemente en el sector industrial debido a que se lo puede ubicar en diversos espacios de trabajo, aplicaciones y entornos ambientales. El laboratorio de Control de Procesos Industriales de la ESPOL cuenta con el robot Kawasaki RS03N, el...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Udgivet: |
2019
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67283 |
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