Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs

Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos didácticos en la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL). El brazo robótico y el brazo empuja frascos podrán ser utilizados para la manipulación de frascos. La función del brazo robótico va a ser la traslación del frasco de un lugar a otro de la plataforma y el empuja frascos para expulsar los frascos que no cumplan los requerimientos así como detenerlos para su análisis.

• Hovedforfatter: ESPOL. FIEC (author)
• Andre forfattere: Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda (author), Alvarado Choez, Carlos Alberto (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2008
• Fag: ROBOTICA; MICROCONTROLADORES DSPICS; BRAZO ROBOTICO
• Online adgang: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44343