Estudio de una metodología para la integración de sensores y actuadores en sistemas robóticos híbridos

Este trabajo tiene como propósito definir una metodología para el desarrollo de sistema robóticos híbridos. Para esto, estudiamos diferentes frameworks usados para el diseño e implementación de sistemas robóticos, además de otras herramientas de software que los complementan para extender sus capaci...

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Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Moncayo Luna, Nelson Fernando (author), Chiang Guerrero, Daniel Roberto (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40094
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