Diseño y construcción de un robot de batalla telemanipulado
Se diseñó y se construyó un robot de pelea capaz de cumplir con el reglamento nacional para la categoría robot de batalla. Para este fin se utilizó diversas técnicas de ingeniería mecánica con la finalidad de diseñar la estructura del robot, así como seleccionar los motores, bandas, sistemas de cont...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2015
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30245 |
| Tags: |
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Tilføj Tag | Summary: | Se diseñó y se construyó un robot de pelea capaz de cumplir con el reglamento nacional para la categoría robot de batalla. Para este fin se utilizó diversas técnicas de ingeniería mecánica con la finalidad de diseñar la estructura del robot, así como seleccionar los motores, bandas, sistemas de control y demás dispositivos. El robot cuenta con un módulo de transmisión que se encargará de enviar señales del tipo FM. Para la selección de todos los dispositivos se tuvo que diseñar la estructura en solidworks así como seleccionar los materiales. Además se analizó los esfuerzos de la presente estructura. |
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