Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato
Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2015
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| Accés en línia: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 |
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