Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho qu...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2007
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Dodaj etykietę | _version_ | 1858337472445939712 |
|---|---|
| author | ESPOL. FIEC |
| author2 | Matamoros Tingo, Jorge Luis Cordero Zapata, Diego Patricio |
| author2_role | author author |
| author_facet | ESPOL. FIEC Matamoros Tingo, Jorge Luis Cordero Zapata, Diego Patricio |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Herrera, Efrén, Director |
| dc.creator.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC Matamoros Tingo, Jorge Luis Cordero Zapata, Diego Patricio |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2007 2017-09-15T20:38:19Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf 149 páginas application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginas http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779 D-CD105242 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | Control remoto Radiofrecuencia |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_8ee9e583a012bb7964de18f512299cf0 |
| identifier_str_mv | Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginas D-CD105242 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/40779 |
| publishDate | 2007 |
| publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertadESPOL. FIECMatamoros Tingo, Jorge LuisCordero Zapata, Diego PatricioControl remotoRadiofrecuenciaDesarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.GuayaquilIngeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y TelecomunicacionesESPOL. FIECHerrera, Efrén, Director2017-09-15T20:38:19Z2007info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdf149 páginasapplication/pdfMatamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginashttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779D-CD105242spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2024-08-08T21:23:38Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/40779Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792024-08-08T21:23:38falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792024-08-08T21:23:38Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad ESPOL. FIEC Control remoto Radiofrecuencia |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| title_full | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| title_short | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| title_sort | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| topic | Control remoto Radiofrecuencia |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779 |