Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick

Este proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD.

• Үндсэн зохиолч: ESPOL. FIEC (author)
• Бусад зохиолчид: Fienco Arellano, Gabriel Alejandro (author), Peralta Molina, Erick Manuel (author)
• Формат: bachelorThesis
• Хэл сонгох: spa
• Хэвлэсэн: 2011
• Нөхцлүүд: CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC; CONTROLADORES PID; JOYSTICK
• Онлайн хандалт: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361