Implementación de una prótesis de mano mecatrónica utilizando diseño personalizado y control Inteligente

Perder un miembro superior del cuerpo limita significativamente la autonomía de las personas, en especial en el Ecuador ya que el acceso a prótesis funcionales tiene un costo elevado y no suelen ser adaptables a la anotomía. Este proyecto tiene como objetivo implementar una prótesis mecatrónica personalizada utilizando impresión 3D y control basado en señales electromiográficas (EMG), empleando tecnologías accesibles y de bajo costo con el fin de desarrollar dispositivos funcionales, ergonómicos y adaptables a las necesidades del beneficiario buscando mejorar la calidad de vida e integración social de personas con discapacidad. El desarrollo incluyó modelado CAD, selección de actuadores y mecanismo de transmisión de movimiento tipo triple balancín, integración electrónica con microcontrolador ESP32, adquisición de señales EMG utilizando 3 sensores uMyo, programación de algoritmos de clasificación con IA y validación funcional con el prototipo impreso en 3D. Los resultados demostraron que la prótesis fue capaz de ejecutar las posturas seleccionadas: pinza, agarre, puño y saludo, con una exactitud de reconocimiento de 88%. Por lo tanto, la prótesis implementada logró lo planteado desde un inicio, dando un diseño modular, ligero y eficiente, representando una alternativa viable y replicable para la rehabilitación de amputaciones de miembro superior.

• Autore principale: Alvarado Ramos, Jair Eduardo (author)
• Altri autori: Montoya Vera, Maria Emilia (author), León Torres, Jonathan Roberto, Director (author)
• Natura: bachelorThesis
• Pubblicazione: 2025
• Soggetti: Prótesis; Señales EMG; Socket; Personalizado; Diseño
• Accesso online: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67744