Desarrollo de un sistema robótico heterogéneo con coordinación entre un robot terrestre y aéreo

La integración de diferentes plataformas robóticas abre nuevas posibilidades para el estudio de la coordinación entre sistemas aéreos y terrestres. En este proyecto integrador se desarrolla un sistema experimental que busca validar dicha coordinación a través de estímulos visuales, con el propósito de ofrecer una herramienta académica que fortalezca la enseñanza práctica en robótica y fomente la investigación en este campo. La propuesta se justifica en la necesidad de contar con soluciones accesibles y funcionales que acerquen a los estudiantes a entornos de experimentación reales. El trabajo comprendió la definición de requerimientos técnicos, la selección de componentes ligeros y de bajo costo, así como el diseño de estructuras para integrar de manera segura los módulos electrónicos en la plataforma aérea. El sistema fue evaluado tanto en entornos de simulación como en pruebas controladas de laboratorio, donde se alcanzó un desempeño satisfactorio en la interacción entre robots de distinta naturaleza. Los resultados muestran que la propuesta constituye una alternativa viable y didáctica para proyectos académicos, con potencial de expansión hacia escenarios de mayor complejidad vinculados a la robótica colectiva.

• Huvudupphovsman: Cueva Jiménez, Daniela Nicole (author)
• Övriga upphovsmän: Martínez Santana, Steep Bryan (author), Tutiven Gálvez, Christian Javier, Director (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Publicerad: 2025
• Ämnen: Crazyflie 2.0; QUPA; Enjambres heterogéneos; ROS; Globo metalizado
• Länkar: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67737