Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL

El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7. Por último, se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio.

• Prif Awdur: Lema Caicedo, Osmar Geovanni (author)
• Fformat: bachelorThesis
• Iaith: spa
• Cyhoeddwyd: 2013
• Pynciau: Sistema operativo; Manual de operación; Sistema didáctico robótico móvil
• Mynediad Ar-lein: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698