Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de sim...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2006
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35229 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de simples componentes analógicos tales como potenciómetros y amplificadores operacionales. |
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