Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de sim...
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2006
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