Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples

Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples

El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de sim...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Espol. (author)
Muut tekijät:	Tinoco Romero, Roberth Arturo (author)
Aineistotyyppi:	bachelorThesis
Kieli:	spa
Julkaistu:	2006
Aiheet:	Control automático Sistema de control Péndulo invertido
Linkit:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35229
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Samankaltaisia teoksia

Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
Tekijä: Espol
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Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
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Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
Tekijä: ESPOL. FIEC
Julkaistu: (2015)

Modelado, simulación y control de un sistema dinamico mediante el uso e componentes análogos simples
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Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
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Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
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Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
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Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
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Péndulo invertido usando controlador pololu
Tekijä: ESPOL. FIEC
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Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
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Tekijä: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Julkaistu: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
Tekijä: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Julkaistu: (2014)

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT
Tekijä: Infante Mejia, Carlos Enrique
Julkaistu: (2024)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta
Tekijä: Montalvo Guerrero, Alexis Damián
Julkaistu: (2017)

Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms
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Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C
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Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional
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Tekijä: Orozco Torres, Daniel Vicente
Julkaistu: (2022)

Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
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Modelado de una turbina eólica de velocidad variable con control de ángulo de calaje
Tekijä: ESPOL. FIEC
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Active learning of Physics during the practice of the Simple Pendulum through Simulation
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