Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples

El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de sim...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Espol. (author)
Awduron Eraill: Tinoco Romero, Roberth Arturo (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2006
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35229
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