Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de ch...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
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| Awduron Eraill: | , |
| Fformat: | bachelorThesis |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2011
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
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Ychwanegu Tag | Crynodeb: | Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen. |
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