Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
En el presente trabajo tiene como objetivo la implementación de una técnica SLAM, donde la importancia de implementar una técnica de navegación en un robot autónomo se basa en establecer de forma referencial una ruta libre de obstáculos para el traslado del robot a través de un entorno físico, desde...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2020
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| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57234 |
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