Desarrollo de una simulación de un robot de 6 grados de libertad en MATLAB aplicada a servomotores en el entorno de Studio 5000
El presente proyecto tiene como objetivo visualizar la simulación 3D de un robot de 6 grados de libertad y la representación de los movimientos de sus articulaciones en servomotores. El laboratorio de Automatización de la Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación (FIEC), no cuenta con un...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67267 |
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