Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.

• Tác giả chính: ESPOL. FIEC (author)
• Tác giả khác: Cabrera San Martín, Ana Patricia (author), Chicaiza Oña, Ronal Manolo (author), Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (author)
• Định dạng: bachelorThesis
• Ngôn ngữ: spa
• Được phát hành: 2009
• Những chủ đề: ROBOTS; MATLAB; SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
• Truy cập trực tuyến: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827