Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot mi...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Cabrera San Martín, Ana Patricia (author), Chicaiza Oña, Ronal Manolo (author), Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2009
Subjects:
ROBOTS
MATLAB
SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827
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Description
Summary:Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.

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