Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot mi...

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Autore principale: ESPOL. FIEC (author)
Altri autori: Cabrera San Martín, Ana Patricia (author), Chicaiza Oña, Ronal Manolo (author), Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (author)
Natura: bachelorThesis
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Pubblicazione: 2009
Soggetti:
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description Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.
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