Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II

Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en FPGA en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con...

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שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: ESPOL. FIEC (author)
מחברים אחרים: Rivera Burgos, John Anibal (author), Hernández Quinto, José Javier (author)
פורמט: bachelorThesis
שפה:spa
יצא לאור: 2014
נושאים:
גישה מקוונת:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40144
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תיאור
סיכום:Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en FPGA en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con mecanismo modelo Ackerman Steering mediante un sistema embebido, por su eficiente funcionalidad.