Identificación y Diseño del Controlador para un Sistema de Control de Velocidad Tipo Crucero en un Vehículo
Haciendo uso de la técnica de identificación de sistemas, se logró modelar matemáticamente el comportamiento de una bicicleta eléctrica con motor de corriente continua, bajo ciertas limitantes; obteniendo una función de transferencia para dicha planta, donde la entrada del sistema es el voltaje en e...
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| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | , , |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2013
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42407 |
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Tilføj Tag | Summary: | Haciendo uso de la técnica de identificación de sistemas, se logró modelar matemáticamente el comportamiento de una bicicleta eléctrica con motor de corriente continua, bajo ciertas limitantes; obteniendo una función de transferencia para dicha planta, donde la entrada del sistema es el voltaje en el acelerador de la bicicleta y la salida la velocidad de desplazamiento de la misma. El proyecto concluyó con el diseño de un controlador para la planta, el mismo que fue sometido a pruebas simuladas y reales. Se describe al sistema de velocidad crucero, el estado actual de ésta tecnología y su evolución. También se brinda una breve reseña de la historia de la identificación de sistemas. Se presenta de manera resumida los conceptos teóricos y demás herramientas utilizadas durante el desarrollo del experimento. |
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