Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot
Esta tesina se divide en tres partes para una mejor comprensión. Brevemente se presenta el sensor de movimiento MEMSIC 2125 y algunos conceptos del AVR STUDIO con el que se desarrolló la programación del microcontrolador que usa el Robot Pololu 3pi. Se detallan ciertas generalidades respecto a los s...
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2011
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