Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

Esta tesina se divide en tres partes para una mejor comprensión. Brevemente se presenta el sensor de movimiento MEMSIC 2125 y algunos conceptos del AVR STUDIO con el que se desarrolló la programación del microcontrolador que usa el Robot Pololu 3pi. Se detallan ciertas generalidades respecto a los s...

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Библиографические подробности
Главный автор:	ESPOL. FIEC (author)
Другие авторы:	García Vargas, Juan Fernando (author), Sánchez Castro, Xavier Enrique (author)
Формат:	bachelorThesis
Язык:	spa
Опубликовано:	2011
Предметы:	Osciloscopios Inclinómetro y acelerómetro Robot sensores
Online-ссылка:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45367
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