Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

Esta tesina se divide en tres partes para una mejor comprensión. Brevemente se presenta el sensor de movimiento MEMSIC 2125 y algunos conceptos del AVR STUDIO con el que se desarrolló la programación del microcontrolador que usa el Robot Pololu 3pi. Se detallan ciertas generalidades respecto a los s...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: García Vargas, Juan Fernando (author), Sánchez Castro, Xavier Enrique (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
Osciloscopios
Inclinómetro y acelerómetro
Robot sensores
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45367
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