Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi
El presente trabajo consiste diseñar un código para controlar un robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. El código se lo realizará utilizando el programa AVR Studio el cual permite diseñar cualquier tipo de código ya sea en lenguaje...
Saved in:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2011
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45525 |
| Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
Tilføj Tag | _version_ | 1858337317731696640 |
|---|---|
| author | ESPOL. FIEC |
| author2 | Izquierdo Valladarez, Jaime Israel Ponce Alvarado, Othón Andrés |
| author2_role | author author |
| author_facet | ESPOL. FIEC Izquierdo Valladarez, Jaime Israel Ponce Alvarado, Othón Andrés |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director |
| dc.creator.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC Izquierdo Valladarez, Jaime Israel Ponce Alvarado, Othón Andrés |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2011 2018-11-20T17:56:57Z 2018-11-20T17:56:57Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf 41 application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Izquierdo, J.; Ponce, O. (2011). Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 41p. http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45525 T-83277 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | C (LENGUAJE DE PROGRAMACION) ROBOTS MICROCONTROLADORES |
| dc.title.none.fl_str_mv | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El presente trabajo consiste diseñar un código para controlar un robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. El código se lo realizará utilizando el programa AVR Studio el cual permite diseñar cualquier tipo de código ya sea en lenguaje C o ASM y la compilación se la utiliza para microcontroladores ATMEL. El funcionamiento del código se lo comprobará mediante la herramienta de simulación llamada Proteus ya que es un programa de mucha utilidad para simular cualquier microcontrolador. En operación normal usaremos un celular que enviará instrucciones por medio de mensajes de texto al Narobo DroneCell, el cual recibe y trasmite el mensaje de texto en forma serial al Pololu 3pi. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_fe3ecb0cbc23e5fecda695ed2a84ed40 |
| identifier_str_mv | Izquierdo, J.; Ponce, O. (2011). Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 41p. T-83277 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/45525 |
| publishDate | 2011 |
| publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3piESPOL. FIECIzquierdo Valladarez, Jaime IsraelPonce Alvarado, Othón AndrésC (LENGUAJE DE PROGRAMACION)ROBOTSMICROCONTROLADORESEl presente trabajo consiste diseñar un código para controlar un robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. El código se lo realizará utilizando el programa AVR Studio el cual permite diseñar cualquier tipo de código ya sea en lenguaje C o ASM y la compilación se la utiliza para microcontroladores ATMEL. El funcionamiento del código se lo comprobará mediante la herramienta de simulación llamada Proteus ya que es un programa de mucha utilidad para simular cualquier microcontrolador. En operación normal usaremos un celular que enviará instrucciones por medio de mensajes de texto al Narobo DroneCell, el cual recibe y trasmite el mensaje de texto en forma serial al Pololu 3pi.GuayaquilIngeniero en Electrónica y TelecomunicacionesESPOL. FIECValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director2018-11-20T17:56:57Z2018-11-20T17:56:57Z2011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdf41application/pdfIzquierdo, J.; Ponce, O. (2011). Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 41p.http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45525T-83277spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2024-09-17T15:52:59Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/45525Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792024-09-17T15:52:59falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792024-09-17T15:52:59Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi ESPOL. FIEC C (LENGUAJE DE PROGRAMACION) ROBOTS MICROCONTROLADORES |
| status_str | publishedVersion |
| title | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| title_full | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| title_fullStr | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| title_full_unstemmed | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| title_short | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| title_sort | Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi |
| topic | C (LENGUAJE DE PROGRAMACION) ROBOTS MICROCONTROLADORES |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45525 |