Prótesis robótica controlada por neuroseñales para la inclusión de personas con discapacidad física en extremidades superiores
Tesis previa obtención del título de Ingeniero/a en Sistemas y Computación
Zapisane w:
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2019
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| Etykiety: |
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| spelling | Prótesis robótica controlada por neuroseñales para la inclusión de personas con discapacidad física en extremidades superioresCedeño Panezo, Marlon AlexanderElectroencefalogramaNeuroseñalesOndas CerebralesPrótesis3D.Tesis previa obtención del título de Ingeniero/a en Sistemas y ComputaciónLas personas con discapacidades motoras, pueden utilizar la zona de su cerebro que controla la intención de movimiento o al menos imaginar la dirección del mismo, en esta investigación se pretendió, adquirir estas señales y clasificarlas según la dirección del mismo, utilizarla en el control de una prótesis impresa en 3D para poder probar en un individuo que carezca de su extremidad superior humana y reemplazarla por un extremidad robótica con el fin de realizar movimientos principales como son: abrir y cerrar el brazo siendo una investigación que involucra la Robótica, Neurociencia y la Inteligencia Artificial para su desarrollo, beneficiando a personas con discapacidad física en que permite la inclusión en la sociedad con una mejor calidad de vida. Las tecnologías que se utilizaron en esta investigación fueron: MindWave, como dispositivo captador de señales cerebrales las mismas que permitieron dar movimientos limitados en la prótesis de brazo robótica. Así mismo se utilizó Arduino, que es un microcontrolador que permitió la comunicación del brazo robótico con el MindWave por el protocolo de comunicación bluetooth configurados para que la comunicación empiece al momento de encenderse, el mismo que permitió obtener los datos del MindWave y ejecutar comandos directos a la prótesis. También, se hizo uso de la tecnología 3D que permitió diseñar y crear una prótesis más realista, para que el individuo se sienta cómodo al momento de usarla. Para comprobar el funcionamiento del dispositivo se hizo uso de fichas de observación en las pruebas realizadas al individuo contemplando métricas correspondientes a la usabilidad, tiempo de respuesta, diseño, entre otras, con ponderaciones de 1 a 5 siendo 1 la calificación más baja y 5 la más alta. Las ondas que emite el dispositivo Neurosky MindWave son ondas delta, alfa, beta, theta y gamma, con un enfoque que se dirige en el rango de atención que entrega el dispositivo, mediante el microcontrolador se ejecutaron comandos directos a la prótesis 3D de extremidad superior derecha estableciendo rangos para realizar movimientos básicos como son: abrir y cerrar, limitando así que en un rango de 0-50 obedecen a la orden de abrir la mano y en un rango de 50-100 a la orden de cerrar la mano , obteniendo los resultados esperados sin dejar de lado que el código empleado, puede ser usado para el análisis de las ondas y aplicarlas en futuras investigaciones basadas en el análisis cerebral.PUCE - Esmeraldas2023-12-05T15:04:43Z2023-12-05T15:04:43Z2019info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.puce.edu.ec/handle/123456789/37984esIS.188;info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Pontificia Universidad Católica del Ecuadorinstname:Pontificia Universidad Católica del Ecuadorinstacron:PUCE2025-05-27T11:29:02Zoai:repositorio.puce.edu.ec:123456789/37984Institucionalhttp://repositorio.puce.edu.ec/Institución privadahttps://www.puce.edu.ec/http://repositorio.puce.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:21802025-07-05T15:16:34.963937Repositorio Pontificia Universidad Católica del Ecuador - Pontificia Universidad Católica del Ecuadortrue |
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