Desarrollo e implementación de un sistema de control, para la planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados, en ambientes interiores controlados
Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificación de trayectorias para drones de uso interior que navegan en ambientes estáticos sin elementos de posicionamiento externo. Su enfoque está orientado al manejo de cuatro vehículos. El sistema planteado se fundamentó en técnicas del Pa...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/10467 |
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