Planeación de movimientos de un brazo robótico de 5 grados de libertad para tareas de manipulación mediante visión por computador
El presente trabajo tiene como finalidad generar la planificación de movimientos para un brazo robótico especializado en tareas de agarre, usando la retroalimentación proporcionada por una cámara de profundidad. La programación del sistema se realizó mediante el framework para el manejo de robots (R...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2024
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/14522 |
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