Planeación de movimientos de un brazo robótico de 5 grados de libertad para tareas de manipulación mediante visión por computador
El presente trabajo tiene como finalidad generar la planificación de movimientos para un brazo robótico especializado en tareas de agarre, usando la retroalimentación proporcionada por una cámara de profundidad. La programación del sistema se realizó mediante el framework para el manejo de robots (R...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2024
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/14522 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
添加标签