Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.
El presente trabajo se desarrolla para la obtención del título de ingeniería electrónica en control y automatismo, el abordaje que se toma en consideración es la creación de guías y pautas para el aprendizaje de robótica general mediante el cual los estudiantes de la Facultad Técnica para el Desarro...
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| 主要作者: | |
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| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2022
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/19156 |
| 標簽: |
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添加標簽 | 總結: | El presente trabajo se desarrolla para la obtención del título de ingeniería electrónica en control y automatismo, el abordaje que se toma en consideración es la creación de guías y pautas para el aprendizaje de robótica general mediante el cual los estudiantes de la Facultad Técnica para el Desarrollo de la Universidad Católica Santiago de Guayaquil adquieran estos conocimientos a través del desarrollo de simulaciones con distintos escenarios que se presentan dentro de la robótica móvil terrestre para ello se busca utilizar las herramientas presentes en el software Gazebo y el control de este por medio de los comandos de ROS. Para lo cual en se emplea la recolección de información referente al funcionamiento de las tecnologías anteriormente mencionadas y relevante al proceso de enseñanzaaprendizaje, además de toda aquella información fundamental al aspecto técnico para proceder a realizar y detallar a través de un manual de prácticas con el simulador. |
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