Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.

El presente trabajo se desarrolla para la obtención del título de ingeniería electrónica en control y automatismo, el abordaje que se toma en consideración es la creación de guías y pautas para el aprendizaje de robótica general mediante el cual los estudiantes de la Facultad Técnica para el Desarro...

全面介紹

Saved in:
書目詳細資料
主要作者: Sánchez Valverde, Margarita del Rocío (author)
格式: bachelorThesis
語言:spa
出版: 2022
主題:
在線閱讀:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/19156
標簽: 添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
實物特徵
總結:El presente trabajo se desarrolla para la obtención del título de ingeniería electrónica en control y automatismo, el abordaje que se toma en consideración es la creación de guías y pautas para el aprendizaje de robótica general mediante el cual los estudiantes de la Facultad Técnica para el Desarrollo de la Universidad Católica Santiago de Guayaquil adquieran estos conocimientos a través del desarrollo de simulaciones con distintos escenarios que se presentan dentro de la robótica móvil terrestre para ello se busca utilizar las herramientas presentes en el software Gazebo y el control de este por medio de los comandos de ROS. Para lo cual en se emplea la recolección de información referente al funcionamiento de las tecnologías anteriormente mencionadas y relevante al proceso de enseñanzaaprendizaje, además de toda aquella información fundamental al aspecto técnico para proceder a realizar y detallar a través de un manual de prácticas con el simulador.