Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
El propósito principal del trabajo de titulación es diseñar, construir y programar un robot sumo autónomo, que participará dos eventos, uno internacional y otro nacional, el primero es el torneo Latinbot en la Universidad Del Valle en Cali, y el segundo es el Concurso Ecuatoriano de Robótica a desar...
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| Tác giả chính: | |
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| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
2015
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| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/4492 |
| Các nhãn: |
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Thêm thẻ | Tóm tắt: | El propósito principal del trabajo de titulación es diseñar, construir y programar un robot sumo autónomo, que participará dos eventos, uno internacional y otro nacional, el primero es el torneo Latinbot en la Universidad Del Valle en Cali, y el segundo es el Concurso Ecuatoriano de Robótica a desarrollarse en la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil. El robot sumo de pelea consta de tres subsistemas: mecánico, electrónico y software. Este documento aborda el enfoque de diseño, diagrama de bloques, esquemático, y el procedimiento paso a paso para armar el robot sumo de pelea, que ha sido un éxito. |
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