Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.
Primero, discutiremos la visión general de las batallas de robots sumo, los tipos de sensores, cuál es su uso en robótica y las reglas generales de la competencia, como las categorías de batalla, peso y clases dohyo. Los siguientes capítulos describen varias áreas: desarrollo de la construcción mecá...
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2020
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276 |
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