Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
El presente trabajo de titulación “Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia” tiene como propósito principal el diseño y construcción de un robot sumo junto con la elaboración del algoritmo de programación ATMEL par...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2019
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/12736 |
| الوسوم: |
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إضافة وسم | الملخص: | El presente trabajo de titulación “Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia” tiene como propósito principal el diseño y construcción de un robot sumo junto con la elaboración del algoritmo de programación ATMEL para su funcionamiento, el mismo que puede ser controlado por medio de comunicación serial o radiofrecuencia. Este robot se aprovecha para las competiciones de robótica a nivel nacional como el “Concurso Ecuatoriano De Robótica” (CER) e internacional como el “All Japan Robot Sumo Tournament”. El robot sumo se diseña y construye cumpliendo todas las normas técnicas que se requieren para su participación. A lo largo de esta investigación se detallan las especificaciones de los componentes utilizados, como el chasis, baterías, sensores, ruedas, imanes, el microcontrolador ATMEL, entre otros, a su vez se describe el algoritmo de programación empleado, de acuerdo a las estrategias que tiene el robot sumo para enfrentarse con el oponente sobre el dohyo. |
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