Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.

Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.

El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Vera Arenas, Jorge Andrés (author)
Beste egile batzuk:	Alejandro Proaño, Edward Andrés (author)
Formatua:	bachelorThesis
Hizkuntza:	spa
Argitaratua:	2016
Gaiak:	MICROCONTROLADOR ROBÓTICA DISEÑO ELECTRÓNICO SENSORES
Sarrera elektronikoa:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica.
nork: Plúa Martínez, Alex Fabricio
Argitaratua: (2015)

Diseño y construcción de 2 Robots sumo para las categorías pesado y liviano y un Robot seguidor de línea modalidad velocidad
nork: Lindao González, José Santiago
Argitaratua: (2014)

Implementación de dos robots autónomos y uno controlado mediante tecnología bluetooth para las categoerías seguidor de línea con obstáculos, laberinto y balancín.
nork: Caiza García, Víctor Daniel
Argitaratua: (2016)

Implementación de un robot autómata seguidor de trayectorias para competencia dentro de categoría velocista.
nork: Yaguachi Cárdenas, Jaime Enrique
Argitaratua: (2023)

Desarrollo de un set didáctico para dos tipos de competencia: robots seguidores de línea velocista y evasor de obstáculos, con una guía educativa para fortalecer capacidades de los estudiantes del club de robótica de la Carrera de Pedagogía Técnica de la Mecatrónica
nork: Oña Oña Anderson Mauricio
Argitaratua: (2025)

Implementación de un robot MegaSumo radiocontrolado y autónomo utilizando microcontroladores PIC.
nork: Gualli Cujilema, Mayra Alexandra
Argitaratua: (2016)

Máquina de estados finitos para control de un robot seguidor de línea
nork: Borrallos Pérez, Anderson Steeven
Argitaratua: (2023)

Estudio, diseño de prototipo de un robot ecológico seguidor de línea aplicado a la automatización en la industria.
nork: Montoya Molina, José Antonio
Argitaratua: (2015)

Diseño y construcción de un robot móvil prototipo dispensador de bandejas
nork: Gómez Rosero, Santiago Vladimir
Argitaratua: (2010)

Implementación y programación de la estabilidad del vuelo de un DRON para el concurso de robótica de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil.
nork: Chiang Sánchez, Pablo Migue
Argitaratua: (2015)

Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.
nork: Vera Ávila, Nicolás Miguel
Argitaratua: (2016)

Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.
nork: Cordero Pérez, John Paul
Argitaratua: (2018)

Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
nork: Endara Sumba, Clelio Daniel
Argitaratua: (2021)

Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium
nork: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Argitaratua: (2014)

Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium.
nork: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Argitaratua: (2014)

Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
nork: Apolo Peñaloza, Ana Karen
Argitaratua: (2013)

Optimización e integración de una nariz electrónica autónoma embebida en un sistema robótico para la identificación de sustancias explosivas como TNT y pólvora base doble en ambientes controlados
nork: Alejandro Espinosa, Carlos Enrique
Argitaratua: (2017)

Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
nork: Apolo Peñaloza, Ana Karen
Argitaratua: (2013)

Diseño y simulación de un gripper suave para el robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE
nork: González Gutiérrez, Diego Ismael
Argitaratua: (2023)

Desarrollo e implementación de un sistema robótico para el análisis de acetona en un ambiente controlado
nork: Gaibor Jara, Dennis Alexander
Argitaratua: (2016)

Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE
nork: Andino Burbano, Roberto Carlos
Argitaratua: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un robot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE.
nork: Andino Burbano, Roberto Carlos
Argitaratua: (2014)

Sistema de Control Electrónico por Comandos de Voz para Prototipo de Robot Compañero
nork: Villacís Salazar, Jendry Manuel
Argitaratua: (2010)

Análisis comparativo de diferentes tecnologías de sensores para Slam sobre robots móviles
nork: Quimbia Loyo, Jessica Estefanía
Argitaratua: (2023)

Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
nork: Naranjo Rojas, Gregory José
Argitaratua: (2019)

Diseño y construcción de un prototipo de robot submarino para la inspección de los cascos de buques,(Fase Uno)
nork: Chopitea Cantos, Javier Aitor
Argitaratua: (2010)

Diseño e implementación de tarjetas escudos para una plataforma hardware con PIC18F4550 para el aprendizaje y la elaboración de proyectos con microcontroladores.
nork: Madrid Pacheco, Wilson Alejandro
Argitaratua: (2014)

Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.
nork: Mieles Medina, José Ricardo
Argitaratua: (2020)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2011)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2011)

Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
nork: Ariadel Córdova, Francisco David
Argitaratua: (2015)

Diseño e Implementación de un Robot Móvil tipo hexápodo teledirigido
nork: Fuertes Rosero, César Alfredo
Argitaratua: (2005)

Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
nork: Diaz Bonilla, Joel Alexander
Argitaratua: (2023)

Diseño e implementación de un robot autónomo móvil usando tecnología FPGA.
nork: Ramírez Rivera, Roberto Fernando
Argitaratua: (2015)

Rediseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina orientado a la educación de niños/as de 2 - 5 años
nork: Espinoza Erazo, Nathaly Andrea
Argitaratua: (2018)

Desarrollo de robot micro sumo autónomo para competencias de robótica profesional
nork: Guevara Riofrío, Derian Joseph
Argitaratua: (2025)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
nork: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Argitaratua: (2013)

Robot móvil de alto torque: visión artificial
nork: Hinojosa Rojas, Pedro Saúl
Argitaratua: (2025)

Diseño y construcción de un robot terapéutico y asistencial para un individuo adolescente con trastorno del espectro autista perfilado.
nork: Sánchez Benalcázar, Edgar Sebastián
Argitaratua: (2022)

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
nork: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Argitaratua: (2015)