Diseño e implementación a escala de un robot acuático radiocontrolado mediante comunicación inalámbrica.
En el cual se conoció la problemática a investigar, dando como resultado la aplicación de un robot acuático radiocontrolado y operado mediante una computadora de escritorio o portátil. Lo novedoso fue que hasta la presente no se ha visto ni encontrado trabajos de grado o titulación similares en la C...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2014
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/1804 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
添加標簽 | 總結: | En el cual se conoció la problemática a investigar, dando como resultado la aplicación de un robot acuático radiocontrolado y operado mediante una computadora de escritorio o portátil. Lo novedoso fue que hasta la presente no se ha visto ni encontrado trabajos de grado o titulación similares en la Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones. En el Capítulo 1, se detalla las Generalidades del Trabajo de Titulación entre los más destacados son: definición del problema, objetivos tanto el general como los específicos, y la metodología empleada. En el Capítulo 2, se describe el Estado del Arte de Sistema Microcontroladores PIC en Robótica, lo cual ayudó para el desarrollo del robot a escala acuático. En el Capítulo 3, se describe el medio de transmisión utilizado para ser controlado inalámbricamente desde un computador de escritorio o portátil. En el capítulo 4, se realiza el Desarrollo Experimental a Escala del Robot Acuático en la cual se muestra los pasos para programar en Basic y en AppInventor. |
|---|