Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
En el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera planteando en el capítulo 1 sus objetivos la problemática y su debida justificación, la hipótesis y su metodología de investigación; en el capítulo 2 su fundamentación teórica y bases para la posterior i...
Furkejuvvon:
| Váldodahkki: | |
|---|---|
| Materiálatiipa: | bachelorThesis |
| Giella: | spa |
| Almmustuhtton: |
2018
|
| Fáttát: | |
| Liŋkkat: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10225 |
| Fáddágilkorat: |
Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
|
Lasit fáddágilkoriid | Čoahkkáigeassu: | En el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera planteando en el capítulo 1 sus objetivos la problemática y su debida justificación, la hipótesis y su metodología de investigación; en el capítulo 2 su fundamentación teórica y bases para la posterior implementación; en el capítulo 3 la descripción de la construcción del robot y sus partes e implementa una tarjeta controladora de diseño propio y a esta se la programo en la plataforma Arduino con la librería de lógica difusa usando un microcontrolador Atmega para darle autonomía a un robot minisumo y pueda competir en concursos de robótica que participa la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil; en el capítulo 4 se agregaron las conclusiones y recomendación de la implementaciones indicando los logros obtenidos y los cuidados que se debe tener para construir un robot minisumo, finalmente se presentó el robot minisumo físicamente y se lo puso a prueba. |
|---|