Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.

Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.

En el presente trabajo de titulación se implementa un algoritmo de programación completo y preciso mediante una tarjeta de diseño propio, con la finalidad de controlar a un robot sumo autónomo y radio controlado. Para poder desarrollar este proyecto se procedió al estudio y análisis de los component...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Cordero Pérez, John Paul (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2018
Pynciau:	COMUNICACIÓN INALÁMBRICA MICROCONTROLADOR ROBÓTICA DISEÑO ELECTRÓNICO ALGORITMO
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10224
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
gan: Naranjo Rojas, Gregory José
Cyhoeddwyd: (2019)

Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp.
gan: Cabrera Bernal, Julio César
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de un robot MegaSumo radiocontrolado y autónomo utilizando microcontroladores PIC.
gan: Gualli Cujilema, Mayra Alexandra
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de dos robots mini sumos utilizando sistemas de radio control “SABERTOOTH” y dispositivos de comunicación inalámbrica “BLUETOOTH”.
gan: Robles Idrovo, Gabriel Augusto
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica.
gan: Plúa Martínez, Alex Fabricio
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de un sistema de puntuación electrónico utilizando comunicación inalámbrica ZIGBEE e implementación de un contador descendente para las categorías robot de batalla y sumo.
gan: Contreras Farah, Gine Wadih
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
gan: Ariadel Córdova, Francisco David
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño y construcción de 2 Robots sumo para las categorías pesado y liviano y un Robot seguidor de línea modalidad velocidad
gan: Lindao González, José Santiago
Cyhoeddwyd: (2014)

Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
gan: Ramírez Campoverde, Juan Carlos
Cyhoeddwyd: (2018)

Desarrollo de robot micro sumo autónomo para competencias de robótica profesional
gan: Guevara Riofrío, Derian Joseph
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño e implementación a escala de un robot acuático radiocontrolado mediante comunicación inalámbrica.
gan: Aguilar Jaramillo, José Manuel
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
gan: Vera Arenas, Jorge Andrés
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de dos robots autónomos y uno controlado mediante tecnología bluetooth para las categoerías seguidor de línea con obstáculos, laberinto y balancín.
gan: Caiza García, Víctor Daniel
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño y construcción de un robot móvil prototipo dispensador de bandejas
gan: Gómez Rosero, Santiago Vladimir
Cyhoeddwyd: (2010)

Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica.
gan: Donoso Cruz, Andrés Eduardo
Cyhoeddwyd: (2019)

Desarrollo de dos robots mini sumo de competencia como herramientas de enseñanza educativa enfocado a bachillerato general
gan: Peñafiel Hernández, Erik Sebastián
Cyhoeddwyd: (2024)

Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controlado
gan: Moya Erazo, Carlos Andres
Cyhoeddwyd: (2017)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2017)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación y programación de un Robot Humanoide "ROBONOVA-1" controlado con aplicaciones de telecomunicaciones.
gan: Salazar Briones, Alberto Xavier
Cyhoeddwyd: (2010)

Algoritmo distribuido coordinado de asignación de canales para redes de comunicación inalámbricas con acceso oportunista
gan: Soriano Barzola, Fernando Renato
Cyhoeddwyd: (2015)

Algoritmo de control para un brazo robótico mediante señales mioeléctricas provenientes de la acción muscular de las extremidades superiores
gan: Quintana López, Michael William
Cyhoeddwyd: (2020)

Construction and Control Aerial Manipulator Robot.
gan: Bejarano Rodríguez, Alan Ricardo
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab
gan: Andino Alberca, Cristian Adrián
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño y construcción de un prototipo de laboratorio para un sistema automático de pago de peajes usando comunicaciones inalámbricas móviles
gan: Guato Guamán, Jorge Ricardo
Cyhoeddwyd: (2010)

“Implementación de un algoritmo para la selección de un nodo líder en redes de sensores inalámbricas”
gan: Patiño Albuja, Diana Ivette
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de un toolbox para resolver trayectorias de robots manipuladores mediante entrenamiento basado en algoritmos genéticos
gan: Sánchez Frías, Alexis Patricio
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación Robótica basada en exploración ambiental con integración remota a través de comunicación inalámbrica
gan: Flores Arcentales, Isidro Ismael
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.
gan: Vera Ávila, Nicolás Miguel
Cyhoeddwyd: (2016)

Algoritmos de optimización basados en capacidad y cobertura de redes inalámbricas para la infraestructura de medición avanzada de energía eléctrica
gan: Jaramillo Barreiro, Adrián Eduardo
Cyhoeddwyd: (2015)

Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE
gan: Álvarez Romero, Luis Miguel
Cyhoeddwyd: (2010)

Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
gan: Endara Sumba, Clelio Daniel
Cyhoeddwyd: (2021)

Rediseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina orientado a la educación de niños/as de 2 - 5 años
gan: Espinoza Erazo, Nathaly Andrea
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de un prototipo de control de tiempo para los recorridos de las unidades de la Cooperativa de Transportes Otavalo mediante comunicación inalámbrica en la ruta Otavalo - Ibarra
gan: Cisneros Mejía, María Cristina
Cyhoeddwyd: (2011)

Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
gan: Gallo Jiménez, Luis Vinicio
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
gan: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño y construcción de un medidor de energía eléctrica digital con conexión inalámbrica a un computador, para el Laboratorio de Máquinas.
gan: Ortiz Bonilla, José Luis
Cyhoeddwyd: (2013)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un medidor de energía eléctrica digital con conexión inalámbrica a un computador, para el Laboratorio de Máquinas.
gan: Ortiz Bonilla, José Luis
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
gan: Caiza Quinte, Cristian Daniel
Cyhoeddwyd: (2019)

Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D
gan: Celi Abeiga, Ricardo Alfonso
Cyhoeddwyd: (2015)