Módulo didáctico para el control PID de variables de temperatura, posición e iluminación.
El presente proyecto de titulación se proyecta al objetivo de la creación de herramientas de aprendizaje de laboratorio a través de la construcción de 3 módulos didácticos. Para lo cuál en primer lugar se define el concepto e importancia de las mismas, reuniendo información relevante al proceso de e...
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2021
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| description | El presente proyecto de titulación se proyecta al objetivo de la creación de herramientas de aprendizaje de laboratorio a través de la construcción de 3 módulos didácticos. Para lo cuál en primer lugar se define el concepto e importancia de las mismas, reuniendo información relevante al proceso de enseñanza-aprendizaje, además de toda aquella información fundamental al aspecto técnico. Cada módulo es un conjunto de sistema de control y planta cuyo propósito es el control de una variable mediante PID. En primer lugar, se construye un módulo cuya variable a controlar es la posición angular de una barra móvil mediante un motor tipo dron montado en un balancín, el segundo módulo consiste en el control de la temperatura de un resistor y el tercer módulo controla la iluminancia de un conjunto de focos LED. Todos los módulos están diseñados de forma que pueden utilizarse en conjunto con el software Matlab-Simulink para el control de las variables. |
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