Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes.
Los exoesqueletos robóticos, son dispositivos o sistemas de suma importancia en el área de la terapia física, puesto que ayudan a la realización de terapias de movilidad en pacientes con parálisis total o parcial. Actualmente estos sistemas son vendidos a altos valores económicos, y aunque sean muy...
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| Main Author: | |
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14315 |
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Add Tag | Summary: | Los exoesqueletos robóticos, son dispositivos o sistemas de suma importancia en el área de la terapia física, puesto que ayudan a la realización de terapias de movilidad en pacientes con parálisis total o parcial. Actualmente estos sistemas son vendidos a altos valores económicos, y aunque sean muy buenos sistemas, por su precio no todas las personas están al alcance de realizarse terapias aprovechándolos: como opción más viable, se ha diseñado un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación en extremidades superiores, que sea capaz de ofrecer beneficios muy similares a los grandes sistemas de rehabilitación pero con un costo mucho más bajo, materiales confiables y amigables con el medio ambiente y un uso sencillo. El equipo funciona con un exoesqueleto en el brazo basado en un sistema maestro -.esclavo, el sistema maestro cuenta con una Shield EMG la cual obtiene señales a través de pulsos electro musculares y por medio de un módulo bluetooth se envían los datos al sistema esclavo el cual los recibe por medio de otro modulo bluetooth y acciona los servomotores para que la extremidad del paciente se mueva según la tensión de que determine el terapeuta o la persona que controle el sistema . |
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