Prototipo de robot de categoría de combate para competencias robóticas y modelo de studio.
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2023
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| spelling | Prototipo de robot de categoría de combate para competencias robóticas y modelo de studio.Vega Castro, Erwin JoséINTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIAS DE DATOSROBÓTICASABERTOOTHCOMPETENCIAS DE ROBÓTICASEste documento contiene archivo en PDFEste proyecto de titulación busca fortalecer el conocimiento práctico de la robótica en el contexto de la Ingeniería en Telemática, evaluando la construcción de un prototipo de robot de combate basado en estándares de competencias a nivel nacional. El objetivo es generar actividades atractivas para los estudiantes en el empleo de la electrónica y nuevas tecnologías. Se desarrollará un prototipo robótico tipo Drumbot funcional de dos ruedas, utilizando motores brushless, motorreductores, sabertooth, software CAD e impresión 3D. Se empleará una fuente de alimentación directa tipo Lipo, baterías livianas usadas especialmente para robots de batalla. El prototipo será un ejemplo práctico y concreto del uso de diferentes elementos en la construcción de robots de batalla, permitiendo a los estudiantes mejorar su capacidad técnica y competitiva en este ámbito. El proyecto se realizará en la Facultad de Ingeniería Industrial y se evaluará el uso del modelo creado como un elemento de aprendizaje.This degree project seeks to strengthen practical knowledge of robotics within the context of Telematics Engineering by evaluating the construction of a combat robot prototype based on national competency standards. The objective is to generate engaging activities for students in the use of electronics and new technologies. A functional two-wheeled Drumbot robotic prototype will be developed using brushless motors, gearmotors, sabertooth, CAD software, and 3D printing. A direct LiPo power source will be used, which are lightweight batteries specially designed for battle robots. The prototype will be a practical and concrete example of using different elements in the construction of battle robots, allowing students to improve their technical and competitive capabilities in this domain. The project will be carried out at the Faculty of Industrial Engineering and the created model's use as a learning tool will be evaluated.Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.Plaza Vargas, Angel Marcel2023-04-03T20:22:08Z2023-04-03T20:22:08Z2023-03-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/66756spa;BINGI0488-Tinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Guayaquilinstname:Universidad de Guayaquilinstacron:UG2023-04-04T08:17:34Zoai:repositorio.ug.edu.ec:redug/66756Institucionalhttp://repositorio.ug.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ug.edu.ec/..Ecuador...opendoar:02026-04-25T06:50:04.378716Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquiltrue |
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