Diseño de un prototipo robótico recogedor de pelotas de tenis usando visión artificial
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
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| Publicat: |
2020
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| Matèries: | |
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| spelling | Diseño de un prototipo robótico recogedor de pelotas de tenis usando visión artificialDurán Navarro, Víctor EduardoLimones Perero, Giancarlos FabianRaspberryArduinoSensoresServomotoresPrototipoRecogedor De PelotasSoftware LibreVisión ArtificialPDFNuestra propuesta tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo autónomo electrónico utilizando visión artificial que sea utilizado durante el juego en la recolección de pelotas, cuya utilidad es sortear la cancha en busca de pelotas esparcidas y que sea de asistencia para el jugador y recogedor de pelota evitando interrupciones y darle continuidad al entrenamiento, logrando así tener una alternativa del sistema habitual que se utiliza en la actualidad. Hoy en día podemos ver que la tecnología ha avanzado notablemente, ofreciéndonos una mejor forma de cumplir nuestras actividades diarias aplicando métodos automatizados tecnológicos. El proyecto se trazó teniendo en cuenta que el tenis es un deporte que tiene gran aceptación a nivel mundial, llama la atención de muchos deportistas o aficionados que lo practican a nivel profesional o como pasatiempo, con frecuencia se detiene el juego para recoger las pelotas o se designa a alguien que lo realice (el caddie persona adulta o joven). Esto hace que demore en reanudarse el juego. Otro problema que se ha identificado es la de contratar personal extra, debido a la disponibilidad que debe tener como horario y lugar a realizarse el juego entre otros aspectos. Para la realización de nuestro proyecto utilizaremos la metodología (PMI). Se implementará tecnología que utiliza componentes de bajo costo y accesible que nos permita cubrir las necesidades existentes.Our proposal aims to design and implement an autonomous electronic prototype using artificial vision that is used during the game to collect balls, whose utility is to circumvent the court in search of scattered balls and that is of assistance for the player and ball catcher avoiding interruptions and giving continuity to training. Thus, achieving an alternative to the usual system that is used today. Today we can see that technology has advanced remarkably, offering us a better way to fulfill our daily activities by applying automated technological methods. The project was drawn up taking into account that tennis is a sport that is widely accepted worldwide, it draws the attention of many athletes or amateurs who practice it at a professional level or as a hobby, the game is often stopped to collect the balls or someone is appointed to do it (the caddy, adult or young person). This causes a delay in resuming the game. Another problem that has been identified is that of hiring extra staff, due to the availability that the game must have as a time and place to be played among other aspects. For the development of the degree project, the Project Manager Institute (PMI) methodology is used for the development and execution of the subject. Technology will be implemented that uses low-cost and accessible components that allow us to meet existing needs.Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería en Networking y TelecomunicacionesVásquez Cevallos Leonel2020-11-09T18:11:59Z2020-11-09T18:11:59Z2020-10-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/49564spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Guayaquilinstname:Universidad de Guayaquilinstacron:UG2020-11-10T08:17:22Zoai:repositorio.ug.edu.ec:redug/49564Institucionalhttp://repositorio.ug.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ug.edu.ec/..Ecuador...opendoar:02026-03-07T06:51:37.420513Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquiltrue |
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