Desarrollo de Robot Inteligente en Ambiente Virtual con Definición de Ordenes Escritas Propuesta Basada en Herramientas Open Source
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2014
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| Assuntos: | |
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| spelling | Desarrollo de Robot Inteligente en Ambiente Virtual con Definición de Ordenes Escritas Propuesta Basada en Herramientas Open SourceEcheverría Chugulí, Mauro VinicioROBOT VIRTUALAMBIENTE VIRTUALTEXTO A VOZAdobeEl proyecto tiene como finalidad, interactuar con un robot inteligente en una habitación virtual, a través de una página web, por medio de órdenes escritas definidas, enviadas por el usuario. El robot se encontrará en dicha habitación, junto a una serie de objetos predefinidos, listos para ser buscados, tomados o ubicados por el robot en una mesa o silla que se encontrará en la habitación, dependiendo la orden del usuario. El robot tendrá la facultad de identificar colores, tamaños, moverse en distintas direcciones, y saber si un objeto se encuentra o no en la habitación, dicha interacción le permitirá al robot almacenar estas acciones en su base de conocimientos, para usarlos en una futura orden. Finalizada la orden, responderá la resolución en forma de texto y audio, para que el usuario la pueda entender. Este proyecto está desarrollado sobre una plataforma Windows, usando aplicaciones Open Source.The project is intended to interact with an intelligent robot in a virtual room, through a website, through defined written orders sent by the user. The robot will be in that room, along with a number of predefined objects, ready to be searched, taken by the robot and placed on a table or chair that will be in the room, depending on user command. The robot has the option to identify colors, sizes, move in different directions, and find out if an object is in the room or not, this interaction will allow the robot to store the following in their knowledge base, for use on a future order. After the order, respond resolution in text and audio, so that the user can understand. This project is developed on a Windows platform, using Open Source applications.Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matematicas y Fisicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones.Paggioni,Katya2015-02-19T23:47:11Z2015-02-19T23:47:11Z2014-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/6546spaTomo;1Tomo;2info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Guayaquilinstname:Universidad de Guayaquilinstacron:UG2017-10-22T08:59:55Zoai:repositorio.ug.edu.ec:redug/6546Institucionalhttp://repositorio.ug.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ug.edu.ec/..Ecuador...opendoar:02026-04-25T06:38:18.755439Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquiltrue |
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