Prototipo de robots soccer Rc para competencias robóticas
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2023
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| spelling | Prototipo de robots soccer Rc para competencias robóticasPincay Sánchez, Jean CarlosINTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIAS DE DATOSROBOCUPROBOT SOCCERARDUINOEste documento contiene archivo en PDFEsta investigación tiene como objetivo principal desarrollar prototipos educativos funcionales de robots soccer RC para competencias robóticas utilizando componentes electrónicos y tecnológicos como microcontroladores, modelado e impresión 3D. El prototipo se diseñó en Fusion 360, para posteriormente obtener piezas impresas en 3D, facilitando la fabricación. Los componentes electrónicos utilizados incluyen el módulo ESP32, módulo L298N, baterías LiPo, micro motorreductores para la tracción y el servomotor SG90 para el movimiento de dirección, el algoritmo para la comunicación entre transmisor y receptor se desarrolló en el software de código abierto, Arduino. El prototipo se evaluó en la 4ta edición del torneo internacional de robótica KILLTRONIC, a través de los datos obtenidos se determinó la eficiencia de aspectos importantes como: velocidad, diseño, resistencia del material de impresión 3D, y accesibilidad de control, concluyendo que los prototipos poseen el potencial de disputar partidos con otros equipos de robots dentro de la categoría soccer.The main objective of this research is to develop functional educational prototypes of RC soccer robot for robotic competitions using electronic and technological components such as microcontrollers, modeling, and 3D printing. The prototype was designed in Fusion 360 and then 3D printed, making manufacturing easier. The used electronic components include the ESP32 module, L298N module, LiPo batteries, micro gear motors for traction, and the SG90 servo motor for steering. The algorithm for communication between transmitter and receiver was developed in the open-source software, Arduino. The prototype was evaluated in the 4th edition of the international KILLTRONIC robotics tournament, and based on the obtained data, the efficiency of important aspects such as speed, design, resistance of the 3D printing material, and control accessibility was determined. It was concluded that the prototypes have the potential to play matches with other robot teams within the soccer category.Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.Plaza Vargas, Angel Marcel2023-04-03T20:03:01Z2023-04-03T20:03:01Z2023-03-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/66754spa;BINGI0483-Tinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Guayaquilinstname:Universidad de Guayaquilinstacron:UG2023-04-04T08:16:51Zoai:repositorio.ug.edu.ec:redug/66754Institucionalhttp://repositorio.ug.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ug.edu.ec/..Ecuador...opendoar:02026-03-07T06:50:42.558077Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquiltrue |
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