Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores.
Este documento contiene archivo en PDF
Saved in:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2021
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/56254 |
| Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
Tilføj Tag | _version_ | 1858352747935432704 |
|---|---|
| author | Cedeño Palacios, Eduardo David |
| author_facet | Cedeño Palacios, Eduardo David |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de Guayaquil |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Gallegos Zurita, Diana Ercilia |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Cedeño Palacios, Eduardo David |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2021-11-09T16:50:24Z 2021-11-09T16:50:24Z 2021-09-30 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/56254 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática. |
| dc.relation.none.fl_str_mv | ;BINGI0410-T |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de Guayaquil instname:Universidad de Guayaquil instacron:UG |
| dc.subject.none.fl_str_mv | TECNOLOGÍA APLICADA ARDUINO SENSORES SOFTWARE LIBRE ROBOT DIFERENCIAL |
| dc.title.none.fl_str_mv | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Este documento contiene archivo en PDF |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UG_f04d052df4e1b82918f7bfe7afa799cd |
| instacron_str | UG |
| institution | UG |
| instname_str | Universidad de Guayaquil |
| language | spa |
| network_acronym_str | UG |
| network_name_str | Repositorio Universidad de Guayaquil |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.ug.edu.ec:redug/56254 |
| publishDate | 2021 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de Guayaquil |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquil |
| repository_id_str | 0 |
| spelling | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores.Cedeño Palacios, Eduardo DavidTECNOLOGÍA APLICADAARDUINOSENSORESSOFTWARE LIBREROBOT DIFERENCIALEste documento contiene archivo en PDFEl presente proyecto de titulación está orientado a la automatización de empresas cuyas actividades económicas sean el almacenamiento, empaquetado y envió de mercaderías a domicilio por medio de un prototipo de robot programable con la capacidad de moverse dentro del centro de logística y guiar a los operarios a las ubicaciones exactas donde se encuentran los productos que necesita para los pedidos. En la elaboración del prototipo fueron utilizados diversos sensores, actuadores y tarjetas de adquisición de datos como el caso de Arduino que utilizan software libre en su programación, adicional se desarrolló una la aplicación móvil para control utilizando el portal web App Inventor empleando programación por bloques. Tras la investigación correspondiente a los componentes, ensamblaje y pruebas del robot diferencial, se logró validar que el prototipo es una alternativa viable para mejorar las operaciones dentro de los centros de distribución, siendo un componente importante en el soporte para el personal encargado de armar los pedidos.This degree project is oriented to the automation of companies whose economic activities are storage, packaging and shipment of goods through a programmable robot prototype with the ability to move within the logistics center and guide operators to exact places where are located the products needed for the orders. In the development of the prototype were used several sensors, actuators and data acquisition cards as: Arduino that uses free software in their programming, additionally a mobile application was developed for control using the web portal App Inventor employing block programming. After the researching corresponding to the components, assembly and testing of the differential robot, it was possible to validate the prototype is a viable alternative to improve operations within the distribution centers, being an important support component for the staff who dispatch the orders.Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.Gallegos Zurita, Diana Ercilia2021-11-09T16:50:24Z2021-11-09T16:50:24Z2021-09-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/56254spa;BINGI0410-Tinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Guayaquilinstname:Universidad de Guayaquilinstacron:UG2021-11-10T08:14:39Zoai:repositorio.ug.edu.ec:redug/56254Institucionalhttp://repositorio.ug.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ug.edu.ec/..Ecuador...opendoar:02026-02-28T06:31:59.560366Repositorio Universidad de Guayaquil - Universidad de Guayaquiltrue |
| spellingShingle | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. Cedeño Palacios, Eduardo David TECNOLOGÍA APLICADA ARDUINO SENSORES SOFTWARE LIBRE ROBOT DIFERENCIAL |
| status_str | publishedVersion |
| title | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| title_full | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| title_fullStr | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| title_full_unstemmed | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| title_short | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| title_sort | Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores. |
| topic | TECNOLOGÍA APLICADA ARDUINO SENSORES SOFTWARE LIBRE ROBOT DIFERENCIAL |
| url | http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/56254 |