Diseño y construcción de un prototipo robótico de mano y antebrazo diestro para prótesis
En este trabajo, como paso inicial, se ha realizado un estudio de algunas prótesis existentes tanto de desarrollo como también comerciales para así tener una base de características que estas poseen, también se han investigado otros trabajos de los cuales se ha obtenido dimensiones, velocidades, fue...
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