Implementación de un robot de carga autónomo para el transporte de bloques de construcción frescos en la fábrica “BLOQUERA NAULA” aplicando tecnologías IOT Y visión artificial
This work presents the design, construction, and implementation of an autonomous mobile robot (AMR) using computer vision for the transport of precast concrete elements at the company “Bloquera Naula”. The system follows a decentralized architecture, with a central node for algorithm processing and...
-д хадгалсан:
| Үндсэн зохиолч: | Naula Sislema, Darwin Alexander (author) |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Хэл сонгох: | spa |
| Хэвлэсэн: |
2026
|
| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/16390 |
| Шошгууд: |
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
|
Ижил төстэй зүйлс
Ижил төстэй зүйлс
-
Diseño de prototipo de robot móvil autónomo para logística industrial localizado mediante marcadores fiduciales
-н: Delgado González, Winter Israel
Хэвлэсэн: (2025) -
Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
-н: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Хэвлэсэн: (2024) -
Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
-н: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Хэвлэсэн: (2025) -
Sistema de navegación autónoma de micro vehículos aéreos en entornos internos de edificaciones conocidas para cumplimiento de misiones
-н: Yamberla Morales, Danilo Jonathan
Хэвлэсэн: (2021) -
Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga
-н: Zabala Ruiz, Jonathan Xavier
Хэвлэсэн: (2024)