Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán

La Automatización y control es un término que paulatinamente va empapando en la sociedad. En un principio asociaba complicados sistemas de control y de gestión de dispositivos, e incluso se confundía con el concepto de edificios inteligentes. Actualmente, La oferta de la Automatización aumenta cada...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Guerrero Pozo, Darwin Javier (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2015
Нөхцлүүд:	Brazo robótico
Онлайн хандалт:	http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/1637
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2017)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2017)

Control de un brazo robótico mediante ondas generadas por la actividad cerebral.
-н: Lana Ulloa, Ernesto Pablo
Хэвлэсэн: (2011)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
-н: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Хэвлэсэн: (2023)

Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
-н: Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth
Хэвлэсэн: (2008)

Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
-н: Cantos Párraga, Daniel Issac
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción del eslabón y articulación de hombro para el brazo robótico “UTN”
-н: Bastidas Jácome, Alex Danilo
Хэвлэсэн: (2017)

Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
-н: Córdova Legarda, Diego Javier
Хэвлэсэн: (2024)

Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico
-н: Espinoza Arroyo, Marco Vinicio
Хэвлэсэн: (2025)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
-н: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Хэвлэсэн: (2016)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
-н: Viteri Casabona, Ivan Andres
Хэвлэсэн: (2011)

Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python.
-н: Barreno Ubilluz, Xavier David
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas
-н: Moreno Proaño, Matheo David
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un brazo robótico basado en la plataforma Arduino, orientado para prácticas en el laboratorio de hardware”
-н: Calderón Morales, Miguel Ángel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción del gripper para el brazo robótico “UTN”
-н: Proaño Lapuerta, Edison Andrés
Хэвлэсэн: (2017)

Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras
-н: Guillen Nuñez, Joseph Marcelo
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”
-н: Endara Vega, Carlos Andrés
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
-н: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de una interfaz ocular para el control de movimiento del brazo robótico Scorbot-ER-2.824u INTELITEK del laboratorio de robótica sincro y servos de la ESPE Sede Latacunga.
-н: Mullo Panoluisa, Francisco Germán
Хэвлэсэн: (2010)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
-н: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Хэвлэсэн: (2009)

Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN”
-н: Amanta Sánchez, Luis Ángel
Хэвлэсэн: (2017)

Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve
-н: Silva Aguilar, Mateo Alexander
Хэвлэсэн: (2023)

Estudio e Implementación de un Brazo Robótico con reconocimiento de Voz para la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador Sede Ambato
-н: Sánchez Vayas, Javier Nicolas
Хэвлэсэн: (2007)

Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
-н: Navarro Oyarvide, José Manuel
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de un mecanismo de seguimiento solar utilizando un prototipo de brazo robótico para un sistema fotovoltaico
-н: Granja Burgos, Sebastián Segundo
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
-н: Velasco Sánchez, Edison Patricio
Хэвлэсэн: (2015)

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
-н: Aroca Remache, Katherine Estefhania
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
-н: Zurita Pérez, José Luis
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
-н: Velasco Sánchez, Edison Patricio
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
-н: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
Хэвлэсэн: (2017)

Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255
-н: Caza Negrete, Stalin Xavier
Хэвлэсэн: (2018)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
-н: Zurita Pérez, José Luis
Хэвлэсэн: (2014)

Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica
-н: Quilumbaquin Zhunio, Jonathan Ivan
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
-н: Mena Guevara, José Gabriel
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
-н: Mena Guevara, José Gabriel
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y simulación de un brazo robótico remotamente controlado; para manipulación de sustancias especiales en procesos industriales.
-н: Romero Morales, Estalin José
Хэвлэсэн: (2021)