Robot Oruga de transporte y almacenamiento de objetos que contribuya en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas de Uniandes Tulcán
En el presente trabajo de investigación se realizó la automatización y control en el desarrollo y construcción de un prototipo de robot oruga que contribuye en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán. La presente investigación contempla 3 capítulos, en el primer capítulo se des...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/2154 |
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Add Tag | Summary: | En el presente trabajo de investigación se realizó la automatización y control en el desarrollo y construcción de un prototipo de robot oruga que contribuye en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán. La presente investigación contempla 3 capítulos, en el primer capítulo se desarrolla el marco teórico que consiste en aplicar los conceptos, leyes y etapas esenciales como material de consulta en el desarrollo del conocimiento científico para contribuir a la solución del problema planteado, realizando una revisión bibliográfica sobre los antecedentes de un robots, esta revisión se realizó con el objetivo de identificar y comprender los principios de funcionamiento y conceptos teóricos en la solución sobre componentes metálicos en diferentes procesos de ensamble. |
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