Construcción de un robot octópodo basado en el mecanismo de desplazamiento de Theo Jansen.

Construcción de un robot octópodo basado en el mecanismo de desplazamiento de Theo Jansen.

In this present degree work robotic techniques were applied for the construction of a prototype octopodo robot which is formed by different unified modules and connected to each other for its proper functioning. This robot is inspired in Theo Jansen's mechanism, that is aimed to create mechanis...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Chuncho González, Kenia Belén (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2019
Matèries:	<MECANISMOS DE THEO JÁNSEN><MECANISMOS DE LOCOMOCIÓN ANIMAL><PIC 18F2550><PUENTE H><MOTORES DC>
Accés en línia:	http://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/21764
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