Prototipo de sistema de locomoción de un robot móvil 6x6 con módulo de suspensión rocker-bogie para aplicación agrícola.

Prototipo de sistema de locomoción de un robot móvil 6x6 con módulo de suspensión rocker-bogie para aplicación agrícola.

En este proyecto se enfoca el diseño y la construcción de un prototipo de robot locomoción tipo rocker–bogie, el mismo que consta de seis ruedas capaces de desplazarse por diferentes suelos. El soporte donde están ubicadas las ruedas realiza movimientos adaptándose al terreno donde se encuentre. La...

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Auteur principal:	Bacilio Catuto, Héctor Manuel (author)
Format:	bachelorThesis
Langue:	spa
Publié:	2016
Sujets:	PROTOTIPO ROBOT LOCOMOCIÓN MOVIMIENTOS
Accès en ligne:	http://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/3631
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